成果六：首次发现并提出大型FPSO“浅水效应”概念，创建浅水FPSO软刚臂系泊系统三维动力响应的理论分析方法和数值计算软件，形成一套浅水浮体主尺度优化设计的全新方法与思路，研究成果已成功应用于我国渤海亿吨级BZ25-1和PL19-3油田开发。
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